بر اين اساس در اين پژوهش، اصول طراحي، ساخت و ارزيابي يك روبوت تشخيص عيوب رنگي با تكيه بر شبكه عصبي ارائه شده است كه در آن با استفاده از روش آموزش به شيوه شبكه عصبي، يك بازو با دو درجه آزادي قادر است موقعيت عيوب رنگي را تشخيص و به واحد كنترل ارسال كند و در صورت مطلوب بودن كيفيت آن را تاييد كند. روبوت طراحي شده شامل دو بخش نرم افزاري و سخت افزاري است. بخش نرم افزاري شامل پردازش تصوير عيوب رنگي(شره و لكه) با شبكه عصبي به منظور تشخيص كيفيت رنگ بر روي سطوح و بخش كنترل بازوهاي روبوت است. بخش سخت افزاري شامل دوربين، حسگر تشخيص ، بازوها، سروموتورها و كنترلر (PLC) مي باشد. دقت عمليات تشخيص توسط اين روبوت 92 درصد و زمان عملكرد در واحد معمول cm 50*50 ثانيه6 ميباشد.